Суммы выплат, начисленные до даты смерти работника, т.е. когда он являлся застрахованным лицом по обязательному социальному страхованию, облагаются страховыми взносами, поскольку:

выплаты осуществлены в рамках трудовых отношений с работником;

статус таких выплат не меняется в связи с тем, что указанные суммы выплачиваются после смерти работника членам его семьи или лицам, находившимся на иждивении на день смерти.

Письмо ФНС России от 01.09.2017 N БС-4-11/17463 "По вопросу обложения страховыми взносами"