Сообщение об объектах направляется в налоговый орган в случае неполучения организацией сообщения об исчисленной налоговым органом сумме транспортного налога и (или) сообщения об исчисленной сумме земельного налога.

Не требуется направлять сообщения, если не истекли сроки для передачи (направления) налогоплательщику-организации сообщения об исчисленной сумме налога, установленные НК РФ.

До реализации в АИС ФНС России режима ввода и обработки сообщений об объектах такие сообщения регистрируются налоговым органом в штатной системе электронного документооборота (СЭД).

Письмо ФНС России от 05.02.2021 N БС-4-21/1353@ "Об обработке сообщения о наличии у налогоплательщика-организации транспортных средств и (или) земельных участков, признаваемых объектами налогообложения"